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MD320折弯机简易双轴伺服系统

发布时间:2014-03-03 点击数:2519

MD320折弯机简易双轴伺服系统


 

                   目录

一 MD320伺服简易双轴操作说明-------2

二 参数说明-------------------------------3

三 按键说明--------------------------4

四 MD320伺服接线图--------------------5

(一)MD320伺服简易双轴操作说明

一:打开电源,画面出现MD320

二:按P键,进入主画面

三:按P键3秒钟,进入参数的初步设定,参数设定后按P键退出

四:在主画面进行对数,把压板和后挡位实际尺寸在主画面修正好

五:手动运行测试,检查方向与数字的增加或减少是否正确对应:

按+挡位往后,画面数字增加;

按-挡位往前,画面数字减少

即为正确

同样调试滑块时:按+调扭轴,挡位往上,数字增加;

按-调扭轴 挡拉往下,数字减少

         即为正确

 

如果按+挡位往后,画面数字减少即为错误,

解决方法如下:如用东元电机需改电机参数

 

六:如何编程.注意编程路线顺序:首先编 程序0 后挡位 压板 计算 的数值

                再编  程序1 后挡位 压板 计算 的数值

接着编 程序2 后挡位 压板 计算 的数值

 

后挡位数值、压板数值为零,计数拦不能输入数字

 

 

七:如何选择程序:→参数页面→程序选择好后→按P键退出→把数控电源关掉→重新开机(此时画面显示后挡位、压板、计算 的数值就是刚才所选择的程序数值)

 

 

(二)参数说明

 

0  程序选择       0-15

1  退让长度       0-200(不能超出后限位)

2  X加速时间     1-2.5

3  X传动系数      编码器每圈脉冲数÷丝杆牙距×4=传动系数

4  X手动速度     1000-10000

5  X单向行程      5单向运行以清除丝杆间隙(不超过减速距离的数值)

6  X速度       1000-25000

7  X前限位       根据机械情况而定(通常设定为10)

8  X后限位        根据机械情况而定(通常设定为500)

9  Y加速时间

10 Y传动系数  编码器每圈脉冲数÷编码器每走一圈油缸产生进或退的尺寸=传动系数

11 Y手动速度    1000-10000

12 备用参数

13 Y速度        1000-25000

14 Y下限位    根据机械情况而定

15 Y上限位    根据机械情况而定

16 工步延时      单位为秒

17 退让延时       单位为秒

 

 

(三)按键使用说明

 

一 对数:此键用于对后档料进行参考点对数。保证后档料实际数值和系统显示数值的准确。[初次系统调试或对系统实施误差校正时使用按下此键对数指灯会闪亮,后挡料数值栏显示机器后档料当前位置值,[可能有误差]。用数字键输入此时实际测量后档料长度数据后(输入的数据作为当前值),按一下回车键。参考点对数完毕。要退出对数状态再按一次对数键。

压板对数:按X/Y把光标移到Y轴按对数键把压板实际位置尺寸输入.

二 单步 循环:此键是系统的工作模式选择键。选择单步时,当计数值减到零时,运行灯熄灭,系统停止运行;选择循环时,当一个程序的计数减到零时,系统会立即跳到下一个程序的执行,如此周而复始。要停止运行,需按停止键,运行灯熄灭.

三 P键功能如下:  ① 开机后进入系统介面

          ② 在系统主画面按下P进入编程介面

③  在系统主画面连续按P键进入参数介面

四  X / Y:X轴与Y轴转换键

五  运行 / 停止:这两个键用于系统的启动与停止。

 

方向键:

上下键:在主画面用来选择所需某个工步

在编程及参数画面用来上下移动光标

左右键:在主画面(在停止,运行状态)用来手动调节后挡位和压板行程

在编程及参数画面用来左右移动光标

 

七  0  -  9  /数字及小数点键:用于编程状态的数字输入。

回车键:对数完成后确认

             编程完成后确认

             参数修改完成后确认

清除键:用于输入错误数字时清除用,注意是错误输入而未按回车键之前!

十F1键:用于内存清除,即已经存入的数据的全部清除。一般不建议使用!!!

 

 

 

 

(四)MD320伺服接线图

 

 

 

 

 

MD320伺服接线图  (配运控伺服电机)

 

 

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