折弯机伺服数控系统分类：数字伺服数控系统 脉冲量伺服数控系统 模拟量伺服数控系统

折弯机伺服数控系统分类：数字伺服数控系统 脉冲量伺服数控系统 模拟量伺服数控系统

最近有很多客户在问：为啥折弯机伺服数控系统还分折弯机数字伺服数控系统，折弯机脉冲量伺服数控系统，折弯机模拟量伺服数控系统？不是一般分直流伺服跟交流伺服吗？下面主要给大家介绍下这扭轴折弯机中三类伺服数控折弯机的区别以及特点。

折弯机数字伺服数控系统，折弯机脉冲量伺服数控系统，折弯机模拟量伺服数控系统主要是从从信号接口来分的，目前有脉冲量的，模拟量的 还有数字通讯量的折弯机数控系统。

模拟量：通俗的说，是连续变化的量，如声音信号。脉冲量：主要就是发脉冲数，通过电机的脉冲转数来间接转化，数字量：通俗的说，就是变化不连续的量，如计算机中的1和0，就这么两个量，不会说有1.5。 模拟电路：处理模拟信号的电路，脉冲量处理脉冲量电路，数字电路：处理数字信号的电路，所以数字的方式更好些，很直接，所以比较稳定！

折弯机模拟量控制器是指在折弯机控制系统中，某些现场信息经传感器转换为电信号，再通过放大得到模拟电压或模拟电流,这些信号不能直接输入至计算机，需先经 A/D 转换才能输入计算机；同样，折弯机数控系统对外部设备的控制先必须将数字信号经 D/A 转换转变成模拟量，再经相应的幅度处理后才能去控制执行机构。

基于脉冲加方向的控制模式最早是针对步进电机而来的。一个脉冲移动一步。然而，对于驱动器工作在位置方式的伺服系统也可以使用脉冲加方向控制模式。这种情况下，我们通常称为开环控制，因为控制系统只做轨迹规划而不做闭环。所产生的轨迹完全来源于理论，实际的运动效果则完全起决于驱动器位置环的控制效果。这类型的控制方式一般用于对运动精度要求不高的场合，伴随着加工精度的不断提高，脉冲精度即步距变得越来越小，而随着加工速度的不断提高，单位时间内输出的脉冲频率不断提高会导致驱动器侧的计数器对于噪声的免疫能力大幅降低，从而出现所谓的丢脉冲的结果，即容易丢步的问题，而且只要伺服电机转数一大，脉冲量很容易受外部环境感染性就会增大，稳定性到达降低，于是经常出现报警的现象。

模拟量抗干扰能力弱，数字量表达数据比模拟量精确，但比模拟量麻烦，数据处理速度也没有模拟量快，占用存储空间也大。模拟量表达的数据是有限的在一定范围内，受电源的限制，比如5V电源，一般模拟量不会超过5V，而数字量只受位数限制，可以无限增加位数，表达范围宽，也可以表达虚数等模拟量难以表达的量。

数字控制技术是９０年代初期有美国泰道公司率先提出，彻底解决以上驱动模式所有弊病从而可以实现最优控制性能的控制模式。这种驱动模式，集电流环、速度环和位置环于一体，彻底解决同步性问题，延迟最优化问题，噪声免疫性问题、配套电机灵活性问题、系统控制精度问题。

目前国内大部分PLC做出来的折弯机数控系统都是基于脉冲量，目前需要加许多模块，成本较高，而且一般使用的较小的伺服电机，比如以前的ZR41,enc800,目前数控车床系统几乎都是基于单片机，频点较大，很多开始采用数字通讯接口，模拟量折弯机数控系统最典型的就是荷兰DELEM公司研发的DA41折弯机数控系统，数字伺服折弯机系统最典型的类似MD52折弯机数控系统。